Obec leží v strednej časti Liptovskej kotliny v doline potoka Dúbrava.
Od 13. do 15. storočia patrila Dúbrava zemanom z Ráztok. Od 16. storočia ju postupne vlastnili Lehotskovci, Kubínskovci a zemania z Andíc. Od polovice 18. storočia až do roku 1908 tu boli bane na železnú rudu a antimón. Ťažba sa ešte obnovila pred 2. svetovou vojnou a ťažilo sa až do roku 1992. V Dúbrave sa nachádza ranogotický kostol z konca 13. storočia zasvätený sv. Ondrejovi.
Od 13. do 15. storočia patrila Dúbrava zemanom z Ráztok. Od 16. storočia ju postupne vlastnili Lehotskovci, Kubínskovci a zemania z Andíc. Od polovice 18. storočia až do roku 1908 tu boli bane na železnú rudu a antimón. Ťažba sa ešte obnovila pred 2. svetovou vojnou a ťažilo sa až do roku 1992. V Dúbrave sa nachádza ranogotický kostol z konca 13. storočia zasvätený sv. Ondrejovi.
Zdroje: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť www.obecdubrava.sk http://sk.wikipedia.org/wiki/Dúbrava_(okres_Liptovský_Mikuláš)