Obec leží v Liptovskej kotline pod Nízkymi Tatrami v asymetrickej doline Ľupčianky.
Partizánska Ľupča ležala prakticky v strede významnej obchodnej cesty Via Magna, čo ovplyvnilo jej rozvoj. Prvé mestské privilégium a rozsiahle výsady mestského rázu dostala v roku 1270. V prvej polovici 13. storočia sa tu začali usadzovať nemeckí hostia otvorili tu bane na zlato, striebro a antimón. Obyvatelia Ľupče obchodovali aj so súknom a plátnom. V 15. storočí sa mesto poslovenčilo a patrilo pod správu hradu Likava. 16. a 17. storočie priniesli rozvoj remeselníctva a vzniklo tu mnoho cechov. Nachádzajú sa tu až 4 kostoly, 3 rímsko-katolícke a jeden evanjelický. Gotický kostol Sedembolestnej Panny Márie z roku 1263 stojí na cintoríne. Kostol svätého Matúša postavilina námestí v poslednej tretine 13. storočia v gotickom slohu. V rokoch 1884 – 1886 bol vybudovaný neoklasicistický evanjelický kostol. Napokon v miestnej časti Magurka sa nachádza kostol zasvätený Klementovi z roku 1912.
Partizánska Ľupča ležala prakticky v strede významnej obchodnej cesty Via Magna, čo ovplyvnilo jej rozvoj. Prvé mestské privilégium a rozsiahle výsady mestského rázu dostala v roku 1270. V prvej polovici 13. storočia sa tu začali usadzovať nemeckí hostia otvorili tu bane na zlato, striebro a antimón. Obyvatelia Ľupče obchodovali aj so súknom a plátnom. V 15. storočí sa mesto poslovenčilo a patrilo pod správu hradu Likava. 16. a 17. storočie priniesli rozvoj remeselníctva a vzniklo tu mnoho cechov. Nachádzajú sa tu až 4 kostoly, 3 rímsko-katolícke a jeden evanjelický. Gotický kostol Sedembolestnej Panny Márie z roku 1263 stojí na cintoríne. Kostol svätého Matúša postavilina námestí v poslednej tretine 13. storočia v gotickom slohu. V rokoch 1884 – 1886 bol vybudovaný neoklasicistický evanjelický kostol. Napokon v miestnej časti Magurka sa nachádza kostol zasvätený Klementovi z roku 1912.
Zdroje: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť www.partizanskalupca.com