Obec leží uprostred Liptovskej kotliny v doline potoka Petruška.
Patrila panstvu Likava, ktoré ju v 17. a 18. storočí zálohovalo rodinám Pongráczovcov a Kubínyiovcov. V obci sa nachádza Kaplnka z roku 1932. V roku 1997 bol v Pavlovej Vsi postavený aj rímsko-katolícky kostol.
Suchá dolina – národná prírodná rezervácia
Súčasťou katastra obce je aj táto neprístupná krasová dolina, najzápadnejšia v Západných Tatrách. Preteká ňou Suchý potok, ktorý v hornej časti doliny vytvára vodopád Skoky. Je to z veľkej časti nenarušené územie s bohatou diverzitou rastlinných druhov typických pre karpatskú flóru. Pri jej ústí sa nachádza jaskyňa Dúpnica. Do Liptovskej kotliny vyúsťuje severne od obce Liptovské Matiašovce.
Patrila panstvu Likava, ktoré ju v 17. a 18. storočí zálohovalo rodinám Pongráczovcov a Kubínyiovcov. V obci sa nachádza Kaplnka z roku 1932. V roku 1997 bol v Pavlovej Vsi postavený aj rímsko-katolícky kostol.
Suchá dolina – národná prírodná rezervácia
Súčasťou katastra obce je aj táto neprístupná krasová dolina, najzápadnejšia v Západných Tatrách. Preteká ňou Suchý potok, ktorý v hornej časti doliny vytvára vodopád Skoky. Je to z veľkej časti nenarušené územie s bohatou diverzitou rastlinných druhov typických pre karpatskú flóru. Pri jej ústí sa nachádza jaskyňa Dúpnica. Do Liptovskej kotliny vyúsťuje severne od obce Liptovské Matiašovce.
Zdroje: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť www.pavlovaves.sk http://uzemia.enviroportal.sk