Obec leží v Podbeskydskej vrchovine v dolnej časti doliny Veselovského potoka pri jeho ústí do Bielej Oravy. Založenie obce súvisí s kolonizáciou Oravy valašským obyvateľstvom, ktorého úlohou bolo, okrem iného, strážiť severnú hranicu Uhorského kráľovstva. Jej obyvatelia sa zaoberali spracovaním dreva, koží, kožušín, plátenníctvu a kamenárstvu. Bol tu liehovar aj pivovar. V roku 1957 dedina takmer celá vyhorela a odvtedy sa tu nenachádzajú takmer nijaké drevené domy. Pre túto oblasť sú typické lúčne maštale pre dobytok, kde v letných mesiacoch prespávali ľudia, aby dobytok strážili. Oravská Jasenica má rímsko-katolícky kostol z polovice 19. storočia. Najvýznamnejším rodákom bol Martin Hamuljak (1789 – 1859) – kultúrny organizátor, redaktor, vydavateľ a úradník. Patril k vedúcim osobnostiam bernolákovskej generácie. Usiloval sa o založenie Spoločnosti slovanskej, Slovanského čitateľského spolku, Slovanskej knižnice a o vydávanie slovenských novín a literárneho časopisu. Podieľal sa na vydávaní diel Pavla Jozefa Šafárika, Jána Kollára, J. Hollého a iných.
Obec leží v Podbeskydskej vrchovine v dolnej časti doliny Veselovského potoka pri jeho ústí do Bielej Oravy. Založenie obce súvisí s kolonizáciou Oravy valašským obyvateľstvom, ktorého úlohou bolo, okrem iného, strážiť severnú hranicu Uhorského kráľovstva. Jej obyvatelia sa zaoberali spracovaním dreva, koží, kožušín, plátenníctvu a kamenárstvu. Bol tu liehovar aj pivovar. V roku 1957 dedina takmer celá vyhorela a odvtedy sa tu nenachádzajú takmer nijaké drevené domy. Pre túto oblasť sú typické lúčne maštale pre dobytok, kde v letných mesiacoch prespávali ľudia, aby dobytok strážili. Oravská Jasenica má rímsko-katolícky kostol z polovice 19. storočia. Najvýznamnejším rodákom bol Martin Hamuljak (1789 – 1859) – kultúrny organizátor, redaktor, vydavateľ a úradník. Patril k vedúcim osobnostiam bernolákovskej generácie. Usiloval sa o založenie Spoločnosti slovanskej, Slovanského čitateľského spolku, Slovanskej knižnice a o vydávanie slovenských novín a literárneho časopisu. Podieľal sa na vydávaní diel Pavla Jozefa Šafárika, Jána Kollára, J. Hollého a iných.
Zdroje: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť http://sk.wikipedia.org/wiki/Oravská_Jasenica http://www.oravskajasenica.sk/