Obec leží v Oravskej kotline na riečnych náplavoch Hruštínky.
František Thurzo v polovici 16. storočia poveril Félixa Hyru, aby založil novú dedinu v lokalite Vasiľov a tento názov sa dodnes zachoval. Félix Hyra sa stal dedičným richtárom vo Vasiľove a jeho založením sa zaslúžil o vznik jednej z prvých obcí dnešného okresu Námestovo.
Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 3. časť
www.vasilov.eu
František Thurzo v polovici 16. storočia poveril Félixa Hyru, aby založil novú dedinu v lokalite Vasiľov a tento názov sa dodnes zachoval. Félix Hyra sa stal dedičným richtárom vo Vasiľove a jeho založením sa zaslúžil o vznik jednej z prvých obcí dnešného okresu Námestovo.
Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 3. časť www.vasilov.eu