Obec leží na východnom okraji Oravskej vrchoviny a na riečnych nánosoch rieky Oravice.
Čimhovú založil rod Platthyovcov pôvodom z Paludze. Obyvatelia sa zaoberali poľnohospodárstvom a plátenníctvom. V 17. storočí bola Čimhová centrom rekatolizácie na Orave. Nachádza sa tu neskorobarokový Kostol sv. Imricha z roku 1775. Pozornosť si zasluhujú aj murované domy z 19. storočia. Jeden z nich, zrubový dvojpriestorový dom z Čimhovej je súčasťou expozície oravskej dediny v Brestovej.
Čimhovú založil rod Platthyovcov pôvodom z Paludze. Obyvatelia sa zaoberali poľnohospodárstvom a plátenníctvom. V 17. storočí bola Čimhová centrom rekatolizácie na Orave. Nachádza sa tu neskorobarokový Kostol sv. Imricha z roku 1775. Pozornosť si zasluhujú aj murované domy z 19. storočia. Jeden z nich, zrubový dvojpriestorový dom z Čimhovej je súčasťou expozície oravskej dediny v Brestovej.
Zdroje: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť www.obeccimhova.sk http://sk.wikipedia.org/wiki/Čimhová