Obec leží vo východnej časti Oravskej Magury v doline pri Oravskej priehrade.
Vznikla zlúčením Dolného a Horného Štefanova v roku 1968. Horný aj Dolný Štefanov patrili zemianskym rodinám Kubínyiovcov, neskôr Stentiványiovcov. Obyvatelia sa zaoberali chovom hovädzieho dobytka, košikárstvom, tkáčstvom a zhotovovaním výrobkov z dreva.
Zdroje:
Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 3. časť
Vznikla zlúčením Dolného a Horného Štefanova v roku 1968. Horný aj Dolný Štefanov patrili zemianskym rodinám Kubínyiovcov, neskôr Stentiványiovcov. Obyvatelia sa zaoberali chovom hovädzieho dobytka, košikárstvom, tkáčstvom a zhotovovaním výrobkov z dreva.
Zdroje: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 3. časť