Obec leží v západnej časti Žilinskej kotliny v doline Bitarovského potoka.
Je to sídlo lužickej a púchovskej kultúry z mladšej doby bronzovej a slovenský mohyľník z doby Veľkomoravskej ríše. Bola časťou panstva Lietava. V období vlády Jozefa II. (1780 – 1790) patrila komitátu Trenčín. Po vzniku prvej Československej republiky patrila už Bitarová do okresu Žilina.
Je to sídlo lužickej a púchovskej kultúry z mladšej doby bronzovej a slovenský mohyľník z doby Veľkomoravskej ríše. Bola časťou panstva Lietava. V období vlády Jozefa II. (1780 – 1790) patrila komitátu Trenčín. Po vzniku prvej Československej republiky patrila už Bitarová do okresu Žilina.
Zdroje: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť www.obecbitarova.sk http://sk.wikipedia.org/wiki/Bitarová