Obec leží v Rajeckom výbežku Žilinskej kotliny na ľavom brehu Rajčianky.
Patrila panstvu Lietava. Nachádza sa tu rímsko-katolícky kostol zo 14. storočia, postavený v gotickom slohu, ale dvakrát prestavaný. Najprv v období baroka a neskôr v roku 1882 v neorománskom štýle. Nachádza sa tu aj rímsko-katolícky kostol Božského Srdca Ježišovho z roku 1998. V Jasenovom sa takisto zachovali dve kúrie z 19. storočia.
Patrila panstvu Lietava. Nachádza sa tu rímsko-katolícky kostol zo 14. storočia, postavený v gotickom slohu, ale dvakrát prestavaný. Najprv v období baroka a neskôr v roku 1882 v neorománskom štýle. Nachádza sa tu aj rímsko-katolícky kostol Božského Srdca Ježišovho z roku 1998. V Jasenovom sa takisto zachovali dve kúrie z 19. storočia.
Zdroje: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť http://www.e-obce.info/jasenove/ http://sk.wikipedia.org/wiki/Jasenové