Obec je situovaná vo východnej časti Žilinskej kotliny v údolí potoka Rosinka.
Na jej území bolo sídlisko a žiarové pohrebisko lužickej kultúry z doby hallštatskej. Založená bola na zákupnom práve a patrila panstvu Strečno až do roku 1848. Výnimku tvorili len roky 1685-1773, keď patrila jezuitskému rádu v Žiline. Jezuiti sa pričinili o postavenie kaplnky svätého Jozefa na Lipovci. Dostavaná bola v roku 1730 a v súčasnosti je najstaršou stavbou v Rosine. Jezuiti boli v obci až do zrušenia ich rádu pápežom v roku 1773. Kostol svätej Kataríny Alexandrijskej, patrónky tejto farnosti, bol vystavaný v roku 1776.
Na jej území bolo sídlisko a žiarové pohrebisko lužickej kultúry z doby hallštatskej. Založená bola na zákupnom práve a patrila panstvu Strečno až do roku 1848. Výnimku tvorili len roky 1685-1773, keď patrila jezuitskému rádu v Žiline. Jezuiti sa pričinili o postavenie kaplnky svätého Jozefa na Lipovci. Dostavaná bola v roku 1730 a v súčasnosti je najstaršou stavbou v Rosine. Jezuiti boli v obci až do zrušenia ich rádu pápežom v roku 1773. Kostol svätej Kataríny Alexandrijskej, patrónky tejto farnosti, bol vystavaný v roku 1776.
Zdroje: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť www.rosina.sk http://sk.wikipedia.org/wiki/Rosina